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简易智能电动车设计全套资料

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发表于 2013-3-28 17:21:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
简易智能电动车设计全套资料



摘 要
本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。

关键词:MSP430 寻迹 检测金属 避障寻光


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沙发
发表于 2013-5-17 04:03:19 | 只看该作者
好啊 看看下载来
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板凳
发表于 2013-10-25 22:29:28 | 只看该作者
下载下来看看啦
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地板
发表于 2013-10-26 07:45:19 | 只看该作者
看看
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发表于 前天 22:23 | 只看该作者
不过挺贵啊
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机械厂工人

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发表于 昨天 08:50 | 只看该作者
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发表于 昨天 11:08 | 只看该作者
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